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图书信息
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机器人智能算法导论
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| ISBN： | 9787121510717 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 韦世奎, 阮涛, 赵耀, 编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | -1 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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620
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2025-08-29
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图书简介 | | 本书可分为5个部分：第1部分(第1-4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分(第5-6章)介绍机器人传感器和感知数据处理方法；第3部分(第7-9章)讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法；第4部分(第10-11章)讲述基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位和SLAM的完整流程，将经典算法与具体机器人任务相结合；第5部分(第12章)介绍机器人运动规划。 |
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