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图书信息
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无人艇集群协同控制与MATLAB实现
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| ISBN： | 9787030830111 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 刘海涛，田雪虹，麦青群著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 273页 |
中图法： | U675.7 |
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202
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2026-01-20
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图书简介 | | 本书以有限时间控制、固定时间控制、预定义时间控制以及智能控制理论为主线，系统论述了关于无人艇集群协同控制的最新理论与实践研究进展，主要阐述了无人艇集群协同控制的国内外研究进展，全驱动或欠驱动无人艇目标跟踪、轨迹跟踪、集群协同、最优协同控制系统设计与分析的基础知识，基于H与预设性能控制的有限时间控制，基于事件触发机制的固定时间控制，基于自组织小波函数的集群协同控制，以及以上控制算法的MATLAB程序实现。 |
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