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图书信息
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水下机器人系统技术
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| ISBN： | 9787030808196 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 魏延辉，黄海，刘志林编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 216页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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186
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书首先介绍水下机器人特点、特性及发展动态，认识水下机器人关键技术和用途；从理论角度为研究水下机器人技术学习搭建数学基础，主要介绍水下机器人结构设计、通讯、能源和动力、水下目标感知、导航定位、运动控制、水下作业和布放回收等关键技术；在充分分析该领域的最新的先进研究成果基础上，通过几类新型的水下机器人系统介绍，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。分为12章，从系统整体设计、建模、控制、导航定位、探测和作业等方面对水下机器人系统技术进行介绍，并引入大量实际样机和工程案例。 |
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