同类推荐
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
比较文本挖掘:从社交媒体评论中识别产品缺陷
-
¥78.00
-
-
数据要素核心技术理论和实践
-
¥188.00
-
-
数据要素核心技术理论和实践
-
¥188.00
-
-
数据要素核心技术理论和实践
-
¥188.00
-
-
工业控制网络应用技术
-
¥44.80
-
-
工业控制网络应用技术
-
¥44.80
-
-
工业控制网络应用技术
-
¥44.80
|
|
图书信息
|
|
|
|
水下机器人系统技术
|
| ISBN： | 9787030808196 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 魏延辉，黄海，刘志林编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 216页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
226
|
|
2026-10-23
|
图书简介 | | 本书首先介绍水下机器人特点、特性及发展动态，认识水下机器人关键技术和用途；从理论角度为研究水下机器人技术学习搭建数学基础，主要介绍水下机器人结构设计、通讯、能源和动力、水下目标感知、导航定位、运动控制、水下作业和布放回收等关键技术；在充分分析该领域的最新的先进研究成果基础上，通过几类新型的水下机器人系统介绍，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。分为12章，从系统整体设计、建模、控制、导航定位、探测和作业等方面对水下机器人系统技术进行介绍，并引入大量实际样机和工程案例。 |
|