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图书信息
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多智能体系统编队控制与设计
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| ISBN： | 9787030830036 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 詹习生，吴杰，张新瑜著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 141页 |
中图法： | TP18 |
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202
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2026-07-03
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图书简介 | | 本书专注于多智能体系统协同控制与设计领域，深度融合人工智能与信号控制前沿理念。开篇之际，便清晰阐述研究背景与意义，详细梳理当下研究现状，为后续探索筑牢根基。书中深入解读代数图论、稳定性等基础概念知识，为读者搭建起坚实的理论框架，这些理论是理解和实现多智能体系统协同控制的核心要素。核心章节紧密围绕非线性多智能体系统展开，针对有限时间、固定时间、预定义时间等不同时间特性，运用先进的人工智能算法和精准的信号控制策略，对双边一致性控制、包含控制、编队控制等关键问题进行全面且深入的剖析。 |
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