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图书信息
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轮足腿式混合行走机器人
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| ISBN： | 9787576310542 |
定价： | ￥126.00 |
| 作者： | 苏波 编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2022年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 509页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-09-10
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其它供货商库存合计
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558
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2025-09-10
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图书简介 | | 本书重点研究仿生与非仿生途径融合的移动机器人的理论与方法，以轮足腿式混合行走机器人为典型，阐述该类机器人的基本定义、功能、研究的基础理论和方法，以及重点方向应用情况。全书内容共分为7章，分别从行走环境与运动功能结构关系、轮足腿式混合行走基础理论、轮足腿式混合行走机器人构型、轮足腿式混合行走控制四个方面阐述轮足腿式混合行走机器人的原理和设计方法。另外，书中也给出了仿真试验和相关应用研究的成果，启发读者在该思路和方法下应用和创新。 |
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