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图书信息
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套索传动理论与机器人应用
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| ISBN： | 9787576622829 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 王兴松, 张琦著. |
出版时间： | 2025年12月 |
| 开本： | 26 cm. |
页数： | 235 pages : |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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743
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2026-07-20
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图书简介 | | 本书将详细介绍作者课题组为将套索传动技术运用于细长机器人所开展的其传动与控制理论创新成果，主要包括套索传动装置的结构设计、套索传动力和位移传递特性建模、套索传动机构的精密运动控制理论与误差补偿方法、基于宏-微机器人理论的套索传动细长机器人结构体设计与建模、细长结构体形态测量与重构理论、细长机器人微型末端执行器设计与精密运动控制等。 |
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