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图书信息
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自动驾驶汽车BEV感知算法
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| ISBN： | 9787122486028 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 时培成著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 166页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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67
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库区13/库区2/泰安展厅库/样本13
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2026-03-22
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其它供货商库存合计
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500
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2026-03-20
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图书简介 | | 本书第1章主要介绍BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战；第2-8章详细介绍了不同类型的BEV感知算法，这些章节涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理解的多相机BEV感知算法、基于时空特征融合的多相机BEV感知算法、基于位置与语义信息加权的极坐标多相机BEV感知算法、基于极坐标的多传感器融合BEV感知算法、基于相机-激光雷达融合的BEV感知算法以及基于注意力机制的多传感器融合BEV感知算法；第9章提炼了BEV感知算法的关键研究成果，并对未来的发展趋势进行了展望。 |
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