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图书信息
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基于ROS的机器人理论与应用
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| ISBN： | 9787030829399 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 张立伟，张建伟著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
版次： | 3版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 224页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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230
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2026-10-22
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图书简介 | | 本书中所有的代码以ROS2 Humble Hawksbill版本进行调试。作者希望通过介绍ROS2并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。主要内容包括：ROS概述；ROS2框架；ROS工具；视觉系统等。 |
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