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图书信息
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基于ROS的机器人理论与应用
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| ISBN: | 9787030829399 |
定价: | ¥59.00 |
| 作者: | 张立伟,张建伟著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2025年12月 |
版次: | 3版 |
| 开本: | 24cm |
页数: | 224页 |
| 装祯: | 平装 |
中图法: | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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4
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泰安展厅库
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2026-04-24
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其它供货商库存合计
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202
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2026-04-24
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图书简介 | | 本书中所有的代码以ROS2 Humble Hawksbill版本进行调试。作者希望通过介绍ROS2并以实际机器人为平台,展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。主要内容包括:ROS概述;ROS2框架;ROS工具;视觉系统等。 |
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