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图书信息
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基于ROS 的机器人理论与应用
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| ISBN： | 9787030829399 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 张立伟, 张建伟, 著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
版次： | 3版 |
| 开本： | 26 |
页数： | 121 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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202
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2026-01-16
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图书简介 | | ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便。本书中所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。 |
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