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图书信息
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基于室内移动机器人的多传感器融合技术
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| ISBN： | 9787563576050 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 马慧鋆, 金学波, 著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 162页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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72
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2026-10-29
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图书简介 | | 本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。 |
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