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图书信息
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机器人学:机构、运动学及动力学
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| ISBN： | 9787111774457 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 吴学忠主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 12,243页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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读买1
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2026-06-19
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217
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2026-06-19
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图书简介 | | 本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划方法，第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人和人形机器人手臂为两个典型案例，结合全书内容进行了综合应用与设计。 |
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