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图书信息
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控制系统建模、仿真与设计:基于MATLAB/Simulink的分析与实现
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| ISBN： | 9787302693550 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 李怡然，孙中奇，吴楚格编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 143页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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泰安展厅库
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2025-08-27
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图书简介 | | 全书主要内容分为五篇，第一篇主要介绍MATLAB的基本用法、矩阵和矩阵运算、数据可视化和MATLAB程序设计基本方法；第二篇主要介绍使用MATLAB工具箱完成线性系统的建模、性质分析、时域响应分析、根轨迹和频域分析方法；第三篇主要介绍Simulink的基本用法、控制系统典型环节的仿真、控制系统稳定性分析与稳态误差仿真、系统串联校正器设计、PID控制器设计和非线性系统仿真与设计；第四篇以典型被控对象直流电机和旋转倒立摆系统为例，综合应用MATLAB和Simulink及相关工具箱完成硬件在环系统建模、仿真与控制器设计；第五篇给出了两个项目制的控制系统设计案例“垃圾分拣系统设计”和“平衡球传递系统设计”，以项目案例为牵引使学生进一步深入理解控制系统建模、仿真与设计的方法，培养学生创新意识和综合能力。 |
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