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图书信息
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工业机器人离线仿真技术
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| ISBN： | 9787568542777 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 孙伟，范洪艳主编 |
出版社： | 大连理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 132页 |
中图法： | TP242.2 |
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52
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2026-10-14
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图书简介 | | 本教材适用于高等职业教育自动化类相关专业核心课程的教学。教材遵循任务驱动、项目导向的编写理念，教学任务均提炼于企业生产实践，同时将培养学生职业素养和创新能力有机融入教材中。全书共分为五个项目，主要内容包括离线编程及RobotStudio的基本操作、轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、装配工作站。通过多个仿真案例的学习，学生可掌握机器人工作站的构建、建立机械装置的方法、建立机器人系统、建立板卡、建立机器人的I/O信号、建立机器人的变量、Smart组件创建及内部子组件间的逻辑设计与调试方法、机器人编程、工作站调试仿真等内容。 |
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